做好了计划才去做。
yǒu suǒ wéi ér wéi
有所为而为,汉语成语。有所为而为意思是:做好了计划才去做。出自《元史・祭祀志》:天子者,天地宗庙社稷之主,于郊社禘尝有事守焉,以其义存乎报本,非有所为而为之。